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鵬錦智飛無人機指揮調度平臺

是深圳市鵬錦科技有限公司自主研發的AI賦能型空中作業系統。該平臺以"云冠2"智能中樞為核心，集成NVIDIA Jetson Xavier NX高性能邊緣計算模塊，通過21TOPS的澎湃算力實現毫秒級數據處理，支持實時圖像語義分割、多模態傳感器數據融合分析及復雜環境下的自主決策。其創新性框架大幅降低AI算法部署門檻，開可通過模塊化工具鏈快速構建行業專屬解決方案。

將數據資源以數字化形式為各種服務應用提供基礎數據支撐，其設計目的是“為客戶提供快速、可復用、低成本、安全可靠的無人管理平臺"。

系統分別由前端界面層、業務邏輯層、數據處理層、AI 處理層、系統管理層以及各類保障體系和功能模塊的菜單和頁面。

前段界面層

體現鵬錦智飛無人機指揮調度平臺大屏，所有無人機的作業狀態、圖傳畫面、巡檢任務列表、異常事件統計等。

業務邏輯層

處理用戶請求，執行相應的業務邏輯，如用戶管理、設備管理、任務規劃、飛行作業監控等。

數據處理層

負責數據的存儲、檢索和處理，包括飛行記錄、媒體文件、模型數據等。

AI 處理層

集成 AI 視覺系統和 AI 語言模型，提供圖像識別、數據分析、自然語言處理等高級功能。

系統管理層

負責平臺的系統管理、日志管理、安全監控等任務

平臺管理功能

數據管理

平臺具備強大的數據存儲和管理能力。機載數據如圖像、視頻、傳感器數據等，可通過云冠2的5G模塊或Type C接口傳輸到地面站。平臺支持數據的分類存儲、檢索和備份，方便用戶對歷史數據進行分析和管理。

任務管理

平臺支持任務的創建、編輯和執行。用戶可以根據不同的應用場景，如電力巡檢、農業監測等，自定義任務參數，包括飛行路徑、拍攝頻率、傳感器設置等。任務執行過程中，平臺能夠實時監控任務進度，并提供任務狀態反饋。

設備管理

無人機指揮調度平臺支持的飛行器包括 Matrice 350 RTK、經緯 M30 系列、經緯 M300 RTK、 DJI Mavic 3E、 DJI Mavic 3T、 DJI Matrice 3D 系列、 DJI Matrice 4 系列和 DJI Matrice 4D 系列飛行器。無人機指揮調度平臺同時支持「大疆機場」、「大疆機場 2」與「大疆機場 3」。臺其他品牌第三方機巢。通過云冠2的多種接口，可連接不同的外部設備，如激光雷達、視覺攝像頭等。平臺能夠自動識別并配置這些設備，確保設備之間的兼容性和協同工作。

AI識別算法

主要面向服務對象為區政府職能部門及各鎮街，主要業務均在政務外網環境辦理。以自動化機庫無人機為主，滿足大部分常規作業場景需求，滿足部分特殊場景需求，無人機與機庫之間通過微波回傳，機庫通過光纖就近接入街鎮/村居現有政務外網，實現數據實時回傳，在政務云部署無人機綜合服務平臺，與轄區區內其他業務系統以及政務數字云平臺（如時空數據大平臺、智慧城市等）對接。

?高精度識別：AI算法基于大量真實數據訓練，確保了高識別準確率和低誤判率。?實時監控：無人機實時傳輸數據，使管理者能夠即時獲取監控信息。?自動化處理：自動化采集和分析數據，顯著減少人力和時間成本。?多場景適用：適用于公共安全、交通管理、應急響應等多種場景。

私有化部署

主要面向服務對象為區政府職能部門及各鎮街，主要業務均在政務外網環境辦理。以自動化機庫無人機為主，滿足大部分常規作業場景需求，滿足部分特殊場景需求，無人機與機庫之間通過微波回傳，機庫通過光纖就近接入街鎮/村居現有政務外網，實現數據實時回傳，在政務云部署無人機綜合服務平臺，與轄區區內其他業務系統以及政務數字云平臺（如時空數據大平臺、智慧城市等）對接。