全電動注塑機機械電控原理一

    近年來以手機殼和記錄數據的介質（光盤CD、數字影像光盤DVD、磁光盤MD以及微型光盤MDS）為代表的薄壁產品需求旺盛，市場的發展潛力巨大。全電動注塑機節能、節材、環保、、精密、高速（注塑速度標準的為300mm/s，高速的達到700mm/s到750mm/s），適用于做各種塑膠薄壁產品及醫藥產品，生產市場前景廣闊。

日精Elject Nex系列產品之一

 注塑行業正面臨著一個飛速發展的機遇，然而在注塑產品的成本構成中，電費占了相當的比例，依據注塑機設備工藝的需求，注塑機油泵馬達耗電占整個設備耗電量的比例高達50%-65%，因而節能潛力，設計與制造新一代“節能型”注塑機，就成為迫切需要關注和解決的問題。全電動注塑機正好滿足這種需要。

圖1：力勁PT60V伺服系統原理?

 全電動注塑機電控原理 
 
1. 伺服電機 

伺服：一詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構”當個得心應手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉子靜止不動；訊號來到之后，轉子立即轉動；當訊號消失，轉子能即時自行停轉。由于它的“伺服”性能，因此而得名。 
 
伺服系統：是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。 
 
伺服電機：伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。 
伺服電機的優點：大扭力、控制簡單、裝配靈活。 

伺服電機的結構：一個伺服電機內部包括了一個直流電機、一組變速齒輪組、一個反饋可調電位器及一塊電子控制板。其中，高速轉動的電機提供了原始動力，帶動變速（減速）齒輪組，使之產生高扭力的輸出，齒輪組的變速比愈大，伺服電機的輸出扭力也愈大，也就是說越能承受更大的重量，但轉動的速度也愈低。 
 
伺服電機的工作原理： 
 
伺服電機是一個典型閉環反饋系統，減速齒輪組由電機驅動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產生糾正脈沖，并驅動電機正向或反向地轉動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機定位的目的。 

伺服電機的控制： 
 
標準的伺服電機有三條控制線，分別為 ：電源、地線及控制。電源線與地線用于提供內部的電機及控制線路所需的能源，電壓通常介于4V—6V之間，該電源應盡可能與處理系統的電源隔離（因為伺服電機會產生噪音）。甚至小伺服電機在重負載時也會拉低放大器的電壓，所以整個系統的電源供應的比例必須合理。輸入一個周期性的正向脈沖信號，這個周期性脈沖信號的高電平時間通常在1ms—2ms之間，而低電平時間應在5ms到20ms之間。

圖2：力勁PT60V全電動注塑機伺服電機

 2. 伺服控制器：智能數字伺服驅動器 
 
1.輸入電壓：AC200V－480V 
2. UL/CE認可 
3. IP20防護等級
4. 0－45℃標準運行溫度 
5. 包含放電電阻 
6. 綜合電機溫度監控 
7. 綜合電機制動器控制 
8. 2個模擬量輸入 
9. 2個模擬量輸出 
10. 2個標記信號接口 
11. 位置凸輪開關控制 
12. 電子同步功能，響應速度快，反饋時間62.5ms。 
13. SERCOS接口或者現場總線接口 
3. 液晶顯示觸摸屏：HMI— 用戶操作面板 
12.1英寸大型彩色顯示屏觸摸式操作，快捷方便。通過采用工業計算機的畫面，直接與上位計算機的管理系統連接，進行生產管理操作。

圖3：力勁PT60V全電控注塑機伺服控制器?

(待續)