AGV小車究竟需要使用哪些傳感器?

　　AGV小車(自動導引運輸車)的穩定運行依賴多種傳感器協同工作，以實現環境感知、定位導航、避障等核心功能。

　　首先是導航定位傳感器，包括激光雷達(LiDAR)，通過發射激光束掃描周圍環境生成點云地圖，實現高精度定位與路徑規劃，適用于復雜場景;二維碼/磁導航傳感器則通過識別地面預設的二維碼或磁條獲取位置信息，成本較低，適合結構化環境。

　　其次是避障傳感器，如超聲波傳感器，通過發射超聲波檢測障礙物距離，響應速度快，適合近距離防護;紅外傳感器可感知物體輪廓，常用于輔助避障;視覺傳感器(攝像頭)結合圖像識別技術，能識別行人、設備等動態障礙物，提升環境適應性。

　　此外，姿態傳感器，陀螺儀和加速度計用于檢測AGV的傾斜角度、運動速度和加速度，確保行駛平穩;編碼器安裝在驅動輪上，通過計算輪速反饋行駛距離，輔助修正導航偏差。

　　部分AGV還會配備接近傳感器(如電感式或電容式)，用于檢測物料或貨架的位置，保障取放貨準確;環境傳感器(溫濕度、粉塵傳感器)則用于監控工作環境，確保設備在適宜條件下運行。這些傳感器協同作用，使AGV實現自主移動和安全防護。