1)靈活的運(yùn)行路線設(shè)置:AGV的運(yùn)行線可以由地面管理系統(tǒng)或AGV車(chē)上的按鈕設(shè)置。沿某一環(huán)路運(yùn)行,也可以在兩個(gè)或多個(gè)站點(diǎn)之間往復(fù)行駛。由于運(yùn)行路線是可設(shè)定的,因此在運(yùn)輸不同產(chǎn)品時(shí),更改運(yùn)輸線路是,無(wú)需更換輸送設(shè)備。
2)柔性高:AGV小車(chē)的發(fā)送和調(diào)度改變了過(guò)去其他傳輸設(shè)備的固定運(yùn)行方式,由面站靈活調(diào)配,AGV的行駛路徑可以根據(jù)存儲(chǔ)位置要求,生產(chǎn)過(guò)程等的變化靈活地改變。
3) 線路容易變更: 更改線路只需改變導(dǎo)引線即可,在無(wú)線路導(dǎo)引方式中,只改變軟件程序即可完成。增減線路和車(chē)輛也很方便。這些對(duì)于迅速調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品的更新?lián)Q代都是非常有利的。
4)檢測(cè)和避開(kāi)障礙物的功能:AGV車(chē)身配備有紅外探測(cè)裝置,當(dāng)遇到障礙物或兩輛車(chē)接近時(shí),它會(huì)自動(dòng)停止。
5)智能化水平高:自動(dòng)運(yùn)輸、裝卸物料,整個(gè)過(guò)程不需要人員操作實(shí)現(xiàn)全部自動(dòng)化。
6)可應(yīng)用于整個(gè)系統(tǒng),AGV小車(chē)沿多條路徑行進(jìn)不再局限于一個(gè)或多個(gè)循環(huán),而是整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)的多個(gè)循環(huán)。
7)AGV小車(chē)與計(jì)算機(jī)控制的全自動(dòng)化主產(chǎn)裝配系統(tǒng)有機(jī)地相連,由于采用了計(jì)算機(jī)管理,所以很方便地提供和自動(dòng)存/取、數(shù)控設(shè)備、FMS、 自動(dòng)裝配等系統(tǒng)的接口。
8)AGV小車(chē)可向多個(gè)方向行進(jìn)除具有前進(jìn)、 后退、側(cè)行、斜行等功能外,還可以以車(chē)體平面內(nèi)的一點(diǎn)為軸線旋轉(zhuǎn)。
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