AGV小車對地坪的要求

　　AGV小車全稱自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，又稱無人搬運(yùn)車，它是在計(jì)算機(jī)的控制下，經(jīng)磁或激光等導(dǎo)向裝置引導(dǎo)并沿程序設(shè)定路徑運(yùn)行完成作業(yè)的具有各種移載功能的運(yùn)輸車。

　　牽引式AGV小車在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。隨著現(xiàn)代社會(huì)科技的進(jìn)步， AGV小車現(xiàn)在的應(yīng)用行業(yè)已經(jīng)越來越廣泛，是現(xiàn)代智能化、自動(dòng)化工廠建設(shè)的重要工具。

　　二、針對上述使用AGV小車后會(huì)出現(xiàn)的地面地坪問題，我們在鋪設(shè)地坪時(shí)做好以下工作事項(xiàng)：

　　1、地面的起伏程度要求，盡量控制在地面不平度在4000mmx2000mm范圍內(nèi)小于10mm;

　　2、溝寬幅度的要求，AGV停車位置不允許出現(xiàn)溝槽。對于AGV小車行駛路面可能存在變形縫:伸縮縫、沉降縫、抗震縫及分割縫, 可采用特殊方法或工具進(jìn)行處理，應(yīng)盡力避免在AGV行駛路徑上出現(xiàn)接縫等現(xiàn)象;

　　3、地面摩擦系數(shù)的要求，對于AGV小車基于剎車距離及搬運(yùn)定位精度的需要,地面摩擦系數(shù)大小對此很重要, AGV小車一般安裝的聚亞安酯輪胎而言,地面滑動(dòng)磨擦系數(shù)應(yīng)不小于0.5。